ハクセキレイとオオスズメバチ

とりあえず備忘

関東北部で
5/8 ハクセキレイ交尾
5/10 今季初オオスズメバチとの接近遭遇

オオスズメバチに関しては、触れるか触れないかの距離まで接近してきて（止まられることもあるけれど）周りをぶんぶん飛んで（でも威嚇はしない）少しすると飛んで行ってしまう。１度そのような行動をすると、２度目以降は近くに来ることはあってもまるっきり素通りでこっちのことは気にしない。というパターンを非常に頻繁に見かけるのだけれど、あれは何か偵察みたいなことなのか？
ほわいてぃ、これ見てたら教えてくりゃれ。